ある時、マイアサウル（草食恐竜）のお母さんは、偶然にも川から生まれてきた卵を拾い、自分が産んだ卵といっしょに育てます。数日後殻を破って生まれてきたのは、ティラノサウルス（肉食恐竜）の赤ちゃんだった。お母さんはその赤ちゃんに「ハート」、自分が産んだ赤ちゃんに「ライト」と名付け、ハートを肉食恐竜と知りつつも自分の子として愛情を持って育てます。

二匹の恐竜は仲良くすくすくと育っていったが、ある日、ハートは自分が肉食恐竜であることを知り、ショックを受け、お母さんとライトの前から去ってしまいます。ひとりで生きていく決意をしたハートは、群れには属さない肉食恐竜としてたくましく成長し、旅を続けます。

そんなある日、ハートは落ちていた卵を偶然に見つけます。殻を破って生まれたのは、アンキロサウルス（草食恐竜）の赤ちゃんでした！

お腹を空かしたハートが「おまえうまそうだな」と食べようとすると、赤ちゃんはハートをお父さんと勘違いし、自分の名前は「ウマソウ」だと信じています。ハートはウマソウを食べることができなくなり、一緒に旅をすることに・・・

肉食恐竜のハートと彼をお父さんと慕う草食恐竜のウマソウとの間に、不思議な父と子の愛情が芽生えていきます。